La finalidad es la consolidación de la acción del voluntario como agente de transformación de la sociedad, que contribuye a la consecución de los Objetivos de Desarrollo Sostenible de la Agenda 2030, regulando todos los ámbitos de actuación, todos los tipos de voluntariado, incluidos la acción voluntaria online y por parte de los distintos colectivos de la sociedad (menores de edad, jóvenes o personas mayores), así como por los requisitos para tener la consideración de entidad del voluntariado.